Apprendre le bus industriel CAN

Ce document a pour but de présenter les caractéristiques essentielles du bus/réseau de terrain CAN (Control Area Network). Bien plus qu'un bus au sens électrique, le bus CAN est un réseau à part entière respectant le modèle d'interconnexion des systèmes ouverts OSI de l'ISO. C'est un réseau de terrain aussi, car il doit fonctionner dans un environnement limité et sévère comme une usine, un atelier, une voiture… Le bus/réseau CAN, standard de fait, est promu à un essor rapide.

1. Introduction
2. Le protocole CAN
3. Protocole CAN et couches OSI
4. Quelques règles de fonctionnement et définitions
5. Trame de données
6. Trame de requête
7. Traitement des erreurs
8. Fin de trames CAN
9. Codage de ligne
10. Le Nominal Bit Time
11. Synchronisation des horloges
12. Caractéristiques physiques du bus CAN
13. Bibliographie
14. Webographie

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L'auteur Patrice Kadionik est ingénieur en Télécommunications-Réseaux de formation. Il est actuellement Enseignant Chercheur à l'ENSEIRB et est responsable de l'option Systèmes Embarqués.