Le bus industriel CAN
Date de publication : 12/04/2005 ,
Date de mise a jour : 12/04/2005
Par
Patrice Kadionik (http://kadionik.developpez.com/)
Ce document a pour but de présenter les caractéristiques essentiels du bus/réseau de terrain
CAN (Control Area Network).
I. Présentation
II. Sommaire
III. Téléchargement
IV. L'auteur
I. Présentation
Ce document a pour but de présenter les caractéristiques essentiels du bus/réseau de terrain
CAN (Control Area Network). Bien plus qu'un bus au sens électrique, le bus CAN est un
réseau à part entière respectant le modèle d'interconnexion des systèmes ouverts OSI de l'ISO.
C'est un réseau de terrain aussi car il doit fonctionner dans un environnement limité et sévère
comme une usine, un atelier, une voiture...
Le bus/réseau CAN, standard de fait, est promu à un essor rapide.
II. Sommaire
- Introduction
- Le protocole CAN
- Protocole CAN et couches OSI
- Quelques règles de fonctionnement et définitions
- Trame de données
- Trame de requête
- Traitement des erreurs
- Fin de trames CAN
- Codage de ligne
- Le Nominal Bit Time
- Synchronisation des horloges
- Caractéristiques physiques du bus CAN
- Bibliographie
- Webographie
III. Téléchargement
IV. L'auteur
L'auteur Patrice Kadionik est ingénieur en Télécommunications-Réseaux de formation.
Il est actuellement Enseignant Chercheur à
l' ENSEIRB et est responsable de l'option
Systèmes Embarqués.
Pour plus d'informations, rendez-vous sur sa page personnelle.
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