Le langage C pour les systèmes embarqués

Date de publication : 30/04/2005 , Date de mise a jour : 30/04/2005

Par Patrice Kadionik (http://kadionik.developpez.com/)
 

Ce cours a pour but d'enseigner la programmation des systèmes embarqués en langage C.

I. Présentation

II. Sommaire

1. Objectifs
2. Introduction
1. Historique
2. C K&R
3. C ANSI
4. C++
5. Le langage C par rapport aux autres langages de programmation
6. Avantages du langage C
7. Inconvénients du langage C
3. Les principes de base de la compilation
1. Quelques généralités
2. Programme C : Hello world
3. Compilation et édition de liens
4. Remarques générales
1. Les fichiers include
2. Les commentaires
5. Eléments de base
1. Les types de données élémentaires.
2. Les entiers
3. Les constantes littérales
4. Les variables
6. Opérateurs et expressions
1. Généralités sur les opérateurs
2. Conversion de types
3. Récapitulatif
7. Structures de contrôle de programme
1. L'instruction if
2. Les instructions while, do et for
3. L' instruction goto
8. Structures de programmes et fonctions
1. Introduction
2. Appels de fonction et gestion de la pile
3. Divers
9. Visibilité des données 107
1. Variables globales et locales
2. Variables globales privées et publiques
3. Fonctions privées et publiques
10. Pointeurs
1. Introduction
2. Pointeurs et tableaux
3. Le type void
11. Les entrées sorties haut niveau formatées
1. Les E/S formatés. Les E/S bas niveau
2. Le tampon d'entrée sortie des appels d'E/S formatés
3. Fonctions générales sur les flots
4. Les flots standards d'E/S
5. Lecture et écriture en mode caractère
6. Lecture et écriture en mode chaîne de caractères
7. Lecture et écriture formatée
12. Les entrées sorties bas niveau
13. Comparaison entre les E/S bas niveau et haut niveau
1. Cas de Linux
2. Comparaisons par l'exemple
14. Programmation C avancée
1. Arguments passés à un programme
2. Options de compilation
15. Les bibliothèques standards
1. Entrées sorties stdio.h
2. Mathématiques math.h
3. Manipulation de chaînes de caractères string.h
4. Manipulation de caractères ctype.h
5. Utilitaires divers stdlib.h
16. Exemples de programmes C pour l'embarqué
1. Exemple 1 : programmation mémoire EPROM
2. Exemple 2 : pilotage d'un module par la liaison série
3. Exemple 3 : bibliothèque de contrôle d'une carte VME
4. Exemple 4 : pilotage de la liaison série d'un microcontrôleur
5. Exemple 5 : pilotage d'un périphérique d'E/S. Structure C
17. Quelques pièges classiques
1. Erreurs sur l'affectation
2. Erreurs avec les macros
3. Erreurs avec l'instruction if
4. Erreurs avec les commentaires
5. Erreurs avec les priorités des opérateurs
6. Erreurs avec l'instruction switch
7. Erreurs sur les tableaux multidimensionnels
18. Bibliographie
19. Webographie

III. Téléchargement

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IV. L'auteur